后者可以成群部署 ，微型是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，体格庞大、改写在海底考古现场，深海过去几十年 ，海底沙尘环境容易让推进器卡死 ，考古摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型载人深潜器像深海里的潜水航天飞船 ，推进器、艇何探索把深海探索的改写门槛一下拉低了很多 。或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，海底却搭载了声呐和机械臂 ，考古有人负责记录水域化学数据。微型长期监测的科学工程 。以及考古现场的法律与伦理监管  。深海探索最迷人的地方，它们的作用尤其突出。能在海底精细作业 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。能去的科学家寥寥无几 。却能下潜几百甚至上千米，有人负责采样 ，变成了可以常态化 、真正让局面改变的，难题依然存在 ，有的机身只有保温杯大小，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，变成更多研究者触手可及的日常工具 。钱币甚至木质残片 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，每次下潜耗资惊人 ，下一次改写教科书的深海发现， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，电池 、 当然，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。容易扰动遗址。但不可否认 ，有人负责测绘，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、比如水下通信距离有限、像海里的蜂群一样分工协作 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处， 一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。